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Présentation

Il s'agit de concevoir un robot le moins cher possible en polystyrène dans le but de créer un kit pédagogique d'introduction à la robotique à destination des enfants.
A côté de cela, la volonté était d'utiliser les machines présentes au funlab, telles qu'une imprimante 3D pour les petites pièces et la machine de découpe fil chaud Minicut2D, pour l'ensemble des parties en polystyrène.

Polysson3D.png

Les défis à relever :

  • Un coût moindre
  • Imaginer une forme fonctionnelle et rapide à fabriquer mais "attractive" (Kawaii comme on dirait au Japon !)
  • Trouver des solutions pour connecter les servo-moteurs aux parties faites en Polystyrène
    • Modéliser et imprimer des actuators spécifiques ⇒ Pièces se connectant aux servo-moteurs et à l'élément (Ici du polystyrène) à faire bouger
    • Adapter la forme des éléments en polystyrène à ces actuators
  • Installer un Micro contrôleur (Arduino Uno)
  • Installer une alimentation (piles)
  • Système de contrôle (Envisagé : Télécommande Infrarouge basique)

Matériels utilisés/envisagés/testés

Composant Valeur/TYPE quantité
Résistance: 100 Ω 1
Les servo-moteurs pinces, poignets,tête (5 génériques Tower Pro SG90 9g): Servomoteur_TowerPro_SG90_Micro_Servo_9G.png 5
Les servo-moteurs épaules (2 SRM102 Sanwa): Servo_srm102.jpg 2
Recepteur infrarouge: TSOP38238 1
Kit Télécommande Adafruit ID 389: Télécommande_infrarouge.png 1
Arduino: ArduinoUno_R3.jpg
Uno ou + (à adapter)
1
Plaque de dépron 3mm  
Plaque de polystyrène extrudé 2cm  
Plaque de polystyrène extrudé 4cm  
Plaque de polystyrène extrudé 6cm  
Plaque de polystyrène extrudé 15cm  

Fonctions prévues:​ 

Rotation tête 1 Servomoteur

Rotation bras (Pas de rotation coude)

2 Servomoteurs (1 par bras)
Rotation Poignet 2 Servomoteurs (1 par poignet)
Ouverture/Fermeture main --> Pince 2 Servomoteurs (1 par main)
Emotion 2 LEDs pour pour faire rougir Polysson
rotation buste - non implémenté, peut-être dans une version 2... 1 Servomoteur

Usage de la télécommande

Les boutons ont été définis de manière à ce que leurs usages soient compris facilement. Dans la mesure où pour piloter le robot, on est en face de lui, sa droite est à notre gauche, donc, les numéros des boutons de la colonne de gauche représentent la partie droite du Robot, ceux du milieu la tête du robot et ceux de droite, la partie gauche du Robot. C'est ce que montre le dessin ci-dessous !

Polysson_usage_télécommande.png Polysson_telecommande.jpg

Description de l'usage des boutons montrés ci-dessus :

Telecommande_numéros.png Pour le choix de la partie du robot à commander
Polysson_telecommande_boutons_directions.png Droite/gauche pour la tête, haut/bas pour le reste
Polysson_telecommande_bouton_enter.png Pour arrêter le mouvement de la partie du corps choisie
Telecommande_Polysson_bouton_stop.png Débranche tous les servomoteurs