Skip to main content

Instructions d'assemblage

Polysson_assemblage.png
        •  

Instructions de montage détaillées

Les jambes

Jambe droite

Jambe_droite_externe.png

+

Jambe_droite_interne.png

=

Jambe_droite_seule.png

Puis

Jambe_droite_seule.png

+

Tenons_jambes.png

=

Jambe_droite_tenons.png

Jambe gauche

Procédez de même qu'avec la jambe droite, mais en inversant la position des 2 plaques  !

Le Torse

Polysson_ventre_bas_cotés.png

+

Polysson_Torse_cotés.png

=

Polysson_corps_cotés.png Faire 2 fois, une fois pour le côté gauche, l'autre pour le côté droit

Puis

Polysson_torse_milieu_haut.png

+

Polysson_ventre_milieu_bas.png

=

Polysson_Torse_milieu_et_ventre_milieu.png

Positionnement des éléments précédemment assemblés

Polysson_corps_cotés.png

+

Polysson_Torse_milieu_et_ventre_milieu.png

+

Polysson_corps_cotés.png

=

Polysson_Corps_sans_tenons.png

A présent, assemblez les tenons afin que l'ensemble soit solidaire

Polysson_assemblage_Corps_tenons.png

Assemblage Torse et Jambes

Polysson_Corps_complet_avec_tenons.png

+

Polysson_jambes.png

=

Polysson_jambes_et_torse.png

Assemblage des épaules

Ici l'épaule gauche, l'épaule droite sera à assembler en miroir à celle-ci !

Polysson_grande_epaule_gauche.png

+

Polysson_petite_epaule_gauche.png

+

Polysson_tenons_epaule-gauche.png

=

Polysson_ensemble_epaule_et_tenons_gauche.png

Les 2 épaules (gauche et droite), viennent ensuite s'enficher sur les tenons, de chaque côté du corps, comme ci-dessous :

Polysson_assemblages_epaules_gauche_droite_sur_corps.png

Aménagement d'un passage pour les câbles dans le haut du corps de Polysson

Il est nécessaire d'aménager une ouverture dans le haut du corps afin de permettre ultérieurement aux câbles du servomoteur et des LEDs de la tête de passer jusqu'à la carte arduino au centre du corps de Polysson. Pour cela, utilisez un cutter avec une lame assez longue, ou alors avec la pointe chauffée d'un fer à souder. Le trou n'a pas besoin d'être "esthétique" ou régulier. Faite un passage approximativement comme le montre la flèche de l'image ci-dessous!

Polysson_aménagement_d'un_passage.png

Placement du tenon "haut" du corps

Polysson_aménagement_d'un_passage.png

+

Polysson_tenon_haut.png

=

Polysson_tenon_haut_sur_corps.png

Mise en place des épaulettes

Les 2 épaulettes viennent couvrir le corps de Polysson!

Polysson_tenon_haut_sur_corps.png

+

Polysson_épaulettes.png

=

Polysson_corps_et_épaulettes.png

Les bras et les mains

Le bras

Ici le bras droit, pour le gauche, c'est la même chose, mais avec l'actuator inversé!

Le bras de Polysson + Actuator reliant le bras et le servomoteur du bras droit = Polysson bras droit + actuator + Servomoteur du bras de Polysson = Polysson bras droit complet

La main

Ici la main droite, pour la gauche, prendre les actuators opposés et assembler "en miroir"

Les servomoteurs
Servomoteur TowerPro SG90 + Support servo poignet + Actuator servo poignet = Assemblage servomoteur poignet + support + actuator

On continu comme suit :

Assemblage servomoteur poignet + support + actuator + Servomoteur TowerPro SG90 = Assemblage du 2eme servomoteurs (celui du pouce)
Les doigts de la main
Ensemble précédemment assemblé + Paume de la main - partie 1 = Assemblage paume et servos

Avec de la colle spéciale polystyrène, ajouter le complément de la paume de main comme ci-dessous:

La seconde partie de la main est collé

Continuez avec

Actuator du pouce de polysson + Pouce de polysson = Pouce de Polysson avec son actuator

Le pouce rejoint le reste de la main comme ci-dessous:

La main complète

Et la main rejoint le bras..

Le bras complet avec la main