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La fraiseuse et ses accessoires

Historique

Le funLAB avait récupéré d’un établissement scolaire une « fraiseuse » CNC en panne.
L’alimentation électrique et la partie électronique commandant les moteurs des axes
avaient été entièrement remplacées, permettant ainsi la remise en fonction de la machine,
pilotée via « LinuxCNC », installé sur un ordinateur dédié.
Ce dernier a plus tard été mis au rebut.
La machine est de nouveau opérationnelle en octobre 2019 suite à l’installation d’un nouvel ordinateur dédié.

Descriptif fraiseuse

  • marque : « Charlyrobot », partenaire de l’Éducation nationale, filiale de Mécanuméric
  • modèle : « Charlyrobot A4 » précisément « CR.A4 type 1 », sorti vers 1996, pas de notice disponible
  • type : portique, 3 axes guidés par vis à billes
  • utilisation : usinage par retrait de matière => fraisage, perçage, gravure
  • domaine d’utilisation : !!! matériaux (bois, plastiques) TENDRES uniquement !!! Acier interdit
  • course de l’axe X : 320 mm
  • course de l’axe Y : 250 mm
  • course de l’axe Z : 105 mm
  • vitesse maximum d’avance : 1200 mm/min
  • diamètre maximum d’outil de coupe : 15 mm
  • broche assurant la rotation de l’outil de coupe : 600 W, de 8000 à 24 000 tr/min, de 70 à 87 dB
  • liaison ordinateur-machine : port série (RS-232) via connecteur 25 broches (DB-25)
  • logiciel d’origine : « Charlygraal » (logiciel propriétaire orienté CFAO), non disponible
  • logiciel de remplacement pour le pilotage : LinuxCNC (gratuit)
  • pour mieux comprendre les spécificités de cette machine :
    https://www.usinages.com/threads/recuperation-dune-charlyrobot.68006

Documents sur la "cousine génération supérieure" de notre fraiseuse,
la fraiseuse CR.A4 type 2, sortie 3 ans plus tard en 1999 :
http://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannagecharlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28

Accessoires

  • Ordinateur, type PC dédié au contrôle de la machine, fonctionnant uniquement sous Linux ( pas de dual boot)
  • Boîte contenant brides, pince(s) de broche et clé(s) de serrage
  • Fraises et « brut » (matériau à usiner) à demander au FunLAB
  • Capteur d’outil (sonde) pour le « homing » selon l’axe Z, pour utilisateur expérimenté
  • Aspirateur dans l’armoire « ménage »